RASPBOT-V2 est une voiture robot de vision AI avec un support de carrosserie en métal . Il est équipé de roues Mecanum pour réaliser un mouvement omnidirectionnel à 360 ° . Raspberry Pi 5 comme contrôle principal , Python comme langage de programmation . Caméra USB 1MP et PTZ 2DOF , combinant Avec la bibliothèque de traitement d'images OpenCV et le cadre d'apprentissage automatique MediaPipe pour réaliser la reconnaissance des couleurs, le suivi des cibles, la reconnaissance des plaques d'immatriculation, le suivi visuel , la reconnaissance faciale, la reconnaissance des gestes , etc. Yahboom le fournit également avec des accessoires tels que le suivi à 4 canaux , les ultrasons, l'écran OLED, la barre lumineuse RVB et un support logiciel et matériel complet, qui peuvent être utilisés dans une variété de scénarios d'application tels que l'apprentissage robotique intelligent, le développement de l'intelligence artificielle et les projets de compétition. Raspbot-V2 ne convient pas seulement aux développeurs individuels et aux étudiants, mais est également largement utilisé dans les projets d'éducation, de recherche scientifique et d'innovation .
Caractéristiques
Capacités de vision surprenantes de l’IA : Avec la caméra PTZ 2DOF , coopérez avec OpenCV et MediaPipe pour réaliser la reconnaissance des couleurs, le suivi de la cible, la reconnaissance des plaques d'immatriculation, la reconnaissance des gestes et du visage et d'autres fonctions.
Mouvement omnidirectionnel à 360 ° : roues Mecanum et moteurs d'entraînement indépendants à 4 canaux , il peut facilement réaliser un mouvement flexible complet et s'adapter à des terrains complexes.
Prise en charge de plusieurs accessoires : carte d'extension de lecteur de robot multifonctionnelle, prend en charge la connexion d'un capteur de suivi à 4 canaux , d'un capteur à ultrasons, d'un écran OLED, d'une barre lumineuse RVB, les utilisateurs peuvent utiliser la voiture dans divers scénarios.
Raspberry Pi 5 comme contrôleur principal : associé au système d'exploitation ROS2-Humble et à l'environnement de programmation Python . L'interface de programmation simple et les modules de capteurs riches rendent Raspbot-V2 adapté aux débutants ROS pour démarrer rapidement.
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