Description
Cette voiture robotique éducative ROS migre des tâches informatiques complexes vers un environnement de machine virtuelle PC, sans avoir besoin d'une carte de développement intégrée (Jetson NANO/Raspberry Pi) comme contrôleur principal. Les données et informations générées par la voiture sont transmises à distance au système de machine virtuelle PC par le coprocesseur ESP32 via la fonction UDP WIFI de MicroROS, et complètent le calcul et génèrent des décisions. Yahboom fournit 4 moteurs d'encodeur 310, une batterie grande capacité de 7,4 V, une carte de contrôle MicroROS professionnelle, un lidar TOF et d'autres accessoires, combinés au système d'exploitation ROS2-Humble et à la programmation Python3 pour l'aider à éviter les obstacles, à suivre et à cartographier la navigation, la simulation RVIZ, le contrôle de synchronisation multi-machines et d'autres fonctions.
Caractéristiques
- Il rompt avec la carte de développement traditionnelle Jetson NANO/Raspberry Pi et utilise une machine virtuelle comme contrôleur pour réduire les coûts.
- La carte de contrôle MicroROS dispose d'un ESP32 intégré, qui utilise la fonction WIFI UDP de MicroROS pour réaliser une communication à distance entre la voiture et la machine virtuelle PC.
- Adoptez le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3 et fournissez un grand nombre de cours et de codes sources pour référence utilisateur.
- L'évitement d'obstacles Lidar, le suivi, la navigation cartographique, la simulation RVIZ, le contrôle de synchronisation multi-machines, la télécommande APP/poignée et d'autres fonctions sont toutes prises en charge.
- Le corps est en alliage d'aluminium, équipé d'un moteur codeur 310 et d'une batterie grande capacité 7,4 V, avec une belle apparence et une excellente qualité.
Détails
Liste d'expédition
Lien du tutoriel
http://www.yahboom.net/study/MicroROS-ESP32
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Customer Reviews
Not perfect, but acceptable.
Well built when assembled.
The white appearance is very attractive, enough to attract me.
We are currently conducting functional testing and have encountered some issues. Technical support has provided great assistance.
There is issue with car chassis The support send another chassis for me but after install the body Sam problem happen I think you should send me tasted complete robot or refund me all products I bought from yahboom is good but this product not good and I think I will not buy any complete robot again only I will buy parts
I am thinking every day about how to program a car to achieve more functions. From basic forward, backward, and turning, to later attempting obstacle avoidance and automatic cruise control.
The quality of the accessories for the car is very good, and assembly is also very convenient. The accompanying tutorials are very detailed.
Technical support has provided me with great help.
QUESTIONS & ANSWERS
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Hi I am interested in the esp32 microros robot car. I have a few questions: Can I buy this product and update it with the camera only of the same product that goes with the rasperry 5? Can I update it later to the model of rasperry 5 and a camera? Is the software language of this product the same as the product of the car with the camera and rasperry 5? If I buy it do I have to pay shipment to Israel? If I buy it can you declare that it cist only 70us$ so i will not need to pay taxes? thank you
Hello friend,
Thanks for your message. My response is as follows.
1. We can declare us $70. don't worry.
2. ESP32 cars cannot be directly transformed into Raspberry Pi cars because their structural and hardware configurations are different.
3. Orders exceeding $300 can enjoy free shipping to Israel.
4. They also use Python3 programming.