Par Yahboom

Module de capteur de navigation inertielle ARHS Yahboom IMU 10 axes avec accéléromètre, gyroscope, magnétomètre, baromètre, manomètre de pression d'air

SKU: 6000301251
Version: CMP10A
Prix habituel $109.00 USD
Prix habituel Prix soldé $109.00 USD
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Il s'agit d'un module de mesure inertielle de haute précision qui intègre un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes, un magnétomètre à 3 axes et un baromètre. Le débit en bauds est de 921600, le taux de retour peut atteindre 200 Hz. L'algorithme intégré peut acquérir et générer de manière stable des données telles que le vecteur de champ magnétique, l'accélération, le gyroscope et le quaternion. Il prend en charge les méthodes de communication USB/UART/I2C, qui peuvent être appliquées à de nombreuses occasions différentes. Nous fournissons un logiciel PC, qui permet aux utilisateurs d'ajuster les paramètres du module en temps réel et de refléter l'attitude réelle du module de navigation inertielle en temps réel via le modèle 3D.

Caractéristiques

1) Gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes et baromètre embarqués.

2) Prend en charge les méthodes de communication USB/UART/I2C.

3) Algorithme de Kalman intégré, il peut générer des angles d'Euler (roulis, tangage, lacet), un quaternion, une position, une vitesse, une accélération, une vitesse angulaire, un vecteur de champ magnétique.

4) Le boîtier métallique unique de Yahboom peut aider efficacement le module à dissiper la chaleur et à réduire les interférences de l'environnement externe.

5) Prise en charge du système ROS et du débogage du logiciel PC, de nombreux tutoriels et codes sources gratuits.

Détails

Liste d'expédition

CMP10A

CMP10A avec étui

CMP10A avec boîtier métallique + YDLIDAR X3

Module de positionnement GPS CMP10A +

Lien vers le tutoriel

Module de capteur de navigation inertielle ARHS Yahboom IMU 10 axes


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* Garantie de 90 jours pour les pièces/réparations

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Customer Reviews

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丸山 央峰
このGPSモジュールは価格比が高く、入門用に最適です。

私はそれを使って簡単な地理的位置づけプロジェクトを作りました。精度も需要を満たすことができます。ハイエンドモジュールのような追加機能はありませんが、基本的なGPS測位では非常に優れています。初心者や基本的な位置決め機能が必要な項目であれば、十分です。

Questions & Answers

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  • this module can be used with rosmaster x3? and ros supported?

    Hello friend, thanks for your quetsion.
    The 9-axis sensor is already integrated on the expansion board of the ROSMASTER X3 car, you do not need to add this module.
    ROSMASTER X3 robot: https://category.yahboom.net/products/rosmaster-x3

  • How can i change the output rate of the imu? seems to be stuck at 10hz. do different baud correspond to different output rate?

    Hello friend,
    Thanks for your question, could you send your question to this E-mail: support@yahboom.com technical support will reply you ASAP.