PALMSLAM est un scanner de cartographie Li Dar portable compatible avec 5 Li Dar courants : EAI X3 Pro, EAI T-mini plus, SLAM C1, Oradar MS200, EAI 4ROS. Ces 5 Li Dar ont des prix et des performances différents. Les utilisateurs peuvent choisir la configuration Li Dar qui leur convient en fonction de leur propre environnement d'utilisation ou des exigences du projet. PALMSLAM est livré avec une carte d'extension qui intègre un processeur ESP32 et un capteur IMU à 6 axes. Les données Li Dar sont transmises à l'appareil hôte via la technologie de communication sans fil microROS pour visualiser l'effet de cartographie en temps réel. L'IMU à 6 axes surveille la posture de maintien en temps réel pour garantir que PALMSLAM reste horizontal pendant la cartographie et obtient des données plus précises. Par rapport à la cartographie traditionnelle sur ordinateur ou aux solutions de cartographie Li Dar montées sur véhicule , PALMSLAM est plus flexible, portable et facile à utiliser. C'est un choix idéal pour une cartographie rapide et précise.

Caractéristiques

Compatible avec cinq li dars : 

Sans li dar, avec EAI X3 Pro, avec EAI T-mini plus, avec S LAM C1, avec Or adar MS200, avec EAI 4ROS, 6 options au choix. Quelle que soit l'option que vous choisissez, la liste d'expédition comprend accessoires d'installation pour tous les lidar s .

Utilisation de la technologie de communication sans fil MicroROS :

La carte d'extension Li Dar avec processeur ESP32 peut transmettre les données Li Dar à l'ordinateur hôte (par exemple : machine virtuelle PC, Raspberry Pi, Jetson NANO, carte de développement RDK) via la communication sans fil WiFi-UDP de MicroROS. Yahboom fournit une documentation de support complète et l'image système ROS2-HUMBLE correspondante.

Batterie longue durée intégrée :

Équipé d'une batterie 7,4 V 2000 mAh, l'alimentation est stable et peut être utilisée en continu pendant 4 heures.

Informations sur l'avertissement d'inclinaison de l'IMU/l'affichage OLED :

Carte d'extension Li Dar avec puce IMU à 6 axes. Si le PALMSLAM s'incline pendant le ping de la carte , une alarme sonore retentira (l'angle d'inclinaison de l'alarme peut être défini par l'utilisateur). Assurez-vous que le PALMSLAM reste à niveau pendant le ping de la carte pour obtenir des données plus précises.

Peut installer des téléphones mobiles/applications iOS et Android :

PALMSLAM est livré avec un support rotatif pour téléphone portable. Après avoir installé le téléphone portable et l'application, les utilisateurs peuvent visualiser la situation spécifique en temps réel sur l'application du téléphone portable tout en cartographiant .

Lien vers les tutoriels

Scanner LiDAR portatif PALMSLAM