Description
Il s'agit d'un module de mesure inertielle de haute précision qui intègre un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes, un magnétomètre à 3 axes et un baromètre. Le débit en bauds est de 921600, le taux de retour peut atteindre 200 Hz. L'algorithme intégré peut acquérir et générer de manière stable des données telles que le vecteur de champ magnétique, l'accélération, le gyroscope et le quaternion. Il prend en charge les méthodes de communication USB/UART/I2C, qui peuvent être appliquées à de nombreuses occasions différentes. Nous fournissons un logiciel PC, qui permet aux utilisateurs d'ajuster les paramètres du module en temps réel et de refléter l'attitude réelle du module de navigation inertielle en temps réel via le modèle 3D.
Caractéristiques
1) Gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes et baromètre embarqués.
2) Prend en charge les méthodes de communication USB/UART/I2C.
3) Algorithme de Kalman intégré, il peut générer des angles d'Euler (roulis, tangage, lacet), un quaternion, une position, une vitesse, une accélération, une vitesse angulaire, un vecteur de champ magnétique.
4) Le boîtier métallique unique de Yahboom peut aider efficacement le module à dissiper la chaleur et à réduire les interférences de l'environnement externe.
5) Prise en charge du système ROS et du débogage du logiciel PC, de nombreux tutoriels et codes sources gratuits.
Détails
Liste d'expédition
CMP10A
CMP10A avec étui
CMP10A avec boîtier métallique + YDLIDAR X3
Module de positionnement GPS CMP10A +
Lien vers le tutoriel
Module de capteur de navigation inertielle ARHS Yahboom IMU 10 axes
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Customer Reviews
私はそれを使って簡単な地理的位置づけプロジェクトを作りました。精度も需要を満たすことができます。ハイエンドモジュールのような追加機能はありませんが、基本的なGPS測位では非常に優れています。初心者や基本的な位置決め機能が必要な項目であれば、十分です。
QUESTIONS & ANSWERS
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this module can be used with rosmaster x3? and ros supported?
Hello friend, thanks for your quetsion.
The 9-axis sensor is already integrated on the expansion board of the ROSMASTER X3 car, you do not need to add this module.
ROSMASTER X3 robot: https://category.yahboom.net/products/rosmaster-x3 -
could i get ros2 package for imu
Hello,
Thanks for your message.
Please check the tutorial of this product, point 4: ROS2 application case tutorial
https://www.yahboom.net/study/IMU
I hope it is useful to you.
If you need more information about ROS2, please email to: support@yahboom.com
Our technical support colleagues will help you online.
Thanks for your understanding.
Have a good time!
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How can i change the output rate of the imu? seems to be stuck at 10hz. do different baud correspond to different output rate?
Hello friend,
Thanks for your question, could you send your question to this E-mail: support@yahboom.com technical support will reply you ASAP.