Cette voiture MicroROS-Pi5 ROS2 est développée sur la base de Raspberry Pi 5. Elle se compose d'une carte d'extension de robot Micro ROS avec coprocesseur ESP32, d'un moteur d'encodeur 4PCS 310, de pneus de haute qualité, d'une batterie rechargeable 7,4 V 2000 mAh, d'un lidar MS200, d'une caméra 2 MP, d'un cardan 2DOF et d'un cadre en alliage d'aluminium. Il adopte l'environnement de développement ROS2-HUMBLE et la programmation Python3, et utilise le traitement d'image OpenCV et les algorithmes d'apprentissage automatique MediaPipe pour réaliser de multiples fonctions telles que le contrôle du mouvement du robot, l'interaction visuelle de l'IA, la navigation par cartographie SLAM, la simulation RViz et le contrôle de synchronisation multi-machines. Les utilisateurs peuvent le contrôler via une application mobile, un contrôleur sans fil, un contrôle par clavier d'ordinateur. Yahboom fournira à chaque client des supports de didacticiel détaillés, des vidéos d'installation et un support technique professionnel.

Caractéristiques

• Convient à la carte Raspberry Pi 5. La dernière solution d'alimentation peut fournir une alimentation 5,1 V/5 A pour le RPi 5, garantissant que l'interface USB fournit suffisamment de courant pour libérer toutes les performances du RPi 5.
• Utilisation de Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 comme langage de programmation.
• Équipé d'une carte d'extension de robot ESP32-Micro ROS, d'un moteur d'encodeur 310, d'un lidar MS200, d'une caméra PTZ 2DOF, d'un refroidisseur Cool Pi 50 et d'autres périphériques matériels.
• La reconnaissance des gestes, le suivi des couleurs, la détection d'attitude MediaPipe, la navigation par cartographie lidar, la planification de chemin, le suivi et l'évitement des obstacles peuvent être facilement réalisés.
• La carrosserie de la voiture est en alliage d'aluminium anodisé, combiné à une conception structurelle unique, belle et durable.

Détails

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Lien vers le tutoriel

http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5