Cette voiture robotique éducative ROS migre des tâches informatiques complexes vers un environnement de machine virtuelle PC, sans avoir besoin d'une carte de développement intégrée (Jetson NANO/Raspberry Pi) comme contrôleur principal. Les données et informations générées par la voiture sont transmises à distance au système de machine virtuelle PC par le coprocesseur ESP32 via la fonction UDP WIFI de MicroROS, et complètent le calcul et génèrent des décisions. Yahboom fournit 4 moteurs d'encodeur 310, une batterie grande capacité de 7,4 V, une carte de contrôle MicroROS professionnelle, un lidar TOF et d'autres accessoires, combinés au système d'exploitation ROS2-Humble et à la programmation Python3 pour l'aider à éviter les obstacles, à suivre et à cartographier la navigation, la simulation RVIZ, le contrôle de synchronisation multi-machines et d'autres fonctions.

Caractéristiques

• Il rompt avec la carte de développement traditionnelle Jetson NANO/Raspberry Pi et utilise une machine virtuelle comme contrôleur pour réduire les coûts.
• La carte de contrôle MicroROS dispose d'un ESP32 intégré, qui utilise la fonction WIFI UDP de MicroROS pour réaliser une communication à distance entre la voiture et la machine virtuelle PC.
• Adoptez le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3 et fournissez un grand nombre de cours et de codes sources pour référence utilisateur.
• L'évitement d'obstacles Lidar, le suivi, la navigation cartographique, la simulation RVIZ, le contrôle de synchronisation multi-machines, la télécommande APP/poignée et d'autres fonctions sont toutes prises en charge.
• Le corps est en alliage d'aluminium, équipé d'un moteur codeur 310 et d'une batterie grande capacité 7,4 V, avec une belle apparence et une excellente qualité.

Détails

Liste d'expédition

Lien du tutoriel

http://www.yahboom.net/study/MicroROS-ESP32