Ce module de caméra ROS-WiFi intègre la puce ESP32-S3, une caméra 2MP , un boîtier noir imprimé en 3D , peut être utilisé pour la transmission d'images sans fil des robots ROS2. Les utilisateurs peuvent configurer le réseau WiFi via le module de port série pour obtenir une transmission d'images sans fil plus fluide dans le même réseau local. En utilisant le protocole microROS, le module peut fournir des données d'image en temps réel à l'ordinateur hôte équipé du système ROS2, réalisant ainsi une série de fonctions de reconnaissance visuelle IA. Yahboom fournit des exemples de codes de traitement d'images OpenCV et des cas d'application d'algorithmes MediaPipe .

Caractéristiques

1. Intégrez la puce haute performance ESP32-S3 et la caméra 2MP pour assurer une transmission d'image claire .

2. Configurez les informations du réseau sans fil via le module de port série pour obtenir une transmission d'image sans fil plus fluide .

3. Les images peuvent être transmises à l'ordinateur hôte (PC) avec ROS2 via microROS pour compléter la reconnaissance visuelle de l'IA fonctions.

4. Pour les robots ROS2, il s'agit d'un périphérique très rentable qui peut réaliser une transmission d'images sans fil.

Détails