Ce module d'entraînement de moteur à double canal est conçu sur la base de la puce AT8236, qui peut entraîner des moteurs à 2 canaux avec un encodeur Hall en même temps. Prend en charge une entrée d'alimentation de tension de 5 à 12 V et dispose d'une protection de connexion anti-retour d'entrée. En même temps, il dispose de son propre circuit de stabilisation de tension, qui prend en charge un courant élevé de 5 V/3 A ou une sortie de 3,3 V/500 mA pour l'alimentation de la carte principale. Le courant de commande nominal du moteur à circuit unique est de 3,6 A et le courant de crête maximal peut atteindre 6 A. Il possède une protection contre les surintensités, une protection contre les courts-circuits, un verrouillage de sous-tension, un circuit de protection contre les surchauffes, etc. Le circuit de détection de tension VM embarqué peut lire la tension d'alimentation en temps réel. En même temps, il prend en charge l'alimentation en cascade entre plusieurs modules pour réaliser 2WD/4WD et d'autres voitures intelligentes.

Caractéristiques

• Puce de pilote AT8236 intégrée, peut piloter un moteur à 2 canaux (moteur à courant continu TT, moteur avec encodeur, moteur 520, moteur 310).
• Adoptez une conception de circuit professionnelle (protection de connexion anti-retour, circuit de stabilisation de tension, circuit de détection de tension).
• L'interface d'alimentation (KF301-2P/espacement 5,08 MM/type vertical) prend en charge l'entrée et la sortie et peut réaliser la cascade entre les modules.
• La position du trou de vis de la carte d'extension correspond à celle du Raspberry Pione et s'applique à une variété de cartes de développement et de projets expérimentaux différents.

Liste d'expédition

TB6612 Lite

AT8236 Lite

Norme AT8236

Câble d'alimentation AT8236 Standard +

AT8236 Standard*2 + Câble d'alimentation*2

Lien vers le tutoriel

Module d'entraînement de moteur Yahboom AT8236

Module d'entraînement de moteur Yahboom TB6612