Pour un passionné de programmation, créateur de projet DIY et maker, il est très important de trouver des accessoires adaptés et de qualité avant de créer son propre projet (robot de programmation, voiture intelligente, kit de capteurs).
Aujourd'hui, je vais vous présenter quelques derniers accessoires Yahboom pour la programmation des robots.
Châssis en alliage d'aluminium n°1
Introduction
Nous avons un total de 9 châssis de robot au choix. Ils sont fabriqués en alliage d'aluminium vert, beau et durable. Équipé d'un moteur 520 avec encodeur, qui fournit une forte puissance à la voiture. Chaque accessoire en alliage d'aluminium est conçu avec des trous de colonne en cuivre à vis avec un espacement raisonnable. Les utilisateurs peuvent installer eux-mêmes la carte de commande principale, le lidar, la caméra, l'écran d'affichage et d'autres équipements. Nous fournissons gratuitement des fichiers de modèle 3D de chaque châssis et les utilisateurs peuvent les utiliser pour leurs propres projets.Fonctionnalité
1) 9 types de châssis au choix
2) Châssis à roues Mecanum : des roues Mecanum de 65 mm et 80 mm sont utilisées respectivement pour réaliser un mouvement omnidirectionnel à 360°.
3) Châssis à chenilles : des chenilles de grande taille et de haute qualité et un moteur avec encodeur (1:56) peuvent être utilisés pour réaliser des cross-country avec des terrains complexes.
4) Châssis de suspension pendulaire : La structure de suspension pendulaire exquise est adoptée, de sorte que les quatre roues de la voiture peuvent entrer en contact avec le sol quel que soit le terrain, empêchant efficacement le patinage des roues et pouvant s'adapter à différents terrains.
5) Châssis avec bras robotisé : Différents degrés de liberté peuvent être sélectionnés en fonction de la demande, ce qui peut réaliser le serrage et la manipulation d'objets.
Scénarios d'utilisation
1) Navigation cartographique du robot d'intérieur
2) Voiture robotisée Conduite autonome
3) Parcours d'obstacles sur herbe
4) Concours de voitures intelligentes
5) Laboratoire de formation
6) Enseignement universitaire 
Plateforme électrique n°2 à 2 degrés de liberté
IntroductionCe servo PTZ 2DOF se compose d'un servo 270° de 20KG, d'un servo 180° de 25KG et d'un support en alliage d'aluminium. Avec un roulement à billes à gorge profonde de qualité industrielle, il peut non seulement tourner en douceur, mais aussi avoir une meilleure capacité de charge. Il prend en charge une rotation de 270° de gauche à droite et une rotation de 180° de haut en bas. Nous avons également conçu de nombreux trous raisonnables. Les utilisateurs peuvent installer divers capteurs et caméras, ou installer le PTZ sur la voiture robot.
Fonctionnalité
1) Servo numérique en métal de haute qualité, à couple élevé.
2) Le processus de fabrication de qualité industrielle et le roulement à billes à gorge profonde sont solides et durables.
3) Il est fixé avec une position de trou de vis raisonnable, permettant aux utilisateurs d'installer des équipements externes.
4) Une variété de configurations sont disponibles pour les utilisateurs.
Scénarios d'utilisation
1) Bras robotisé
2)Robot éducatif
3) Caméra PTZ
Carte de débogage de contrôle servo PWM double 24 canaux n°3 
Introduction
Cette carte de débogage servo est construite avec une puce STM32F103RCT6, avec une interface servo PWM 24 canaux, qui peut connecter 24 servos en même temps. Il possède également Bluetooth 4.0, une poignée sans fil et une interface de port série, peut réaliser le contrôle de l'application mobile, le contrôle de la poignée sans fil. Par port série, il peut communiquer avec Raspberry Pi, il peut communiquer avec Raspberry Pie ou Jetson NANO Jetson NANO ou un autre contrôleur. Nous pouvons insérer un écran d'affichage OLED de 0,91 pouce et pouvons réaliser la détection de courant et l'affichage de la puissance de la batterie via la programmation.Caractéristiques
1) Il peut être connecté à un servo 24 canaux, une interface Bluetooth 4.0, une poignée sans fil et un écran OLED.
2) Circuit de détection de courant embarqué et de connexion anti-retour.
3) Tous les codes seront fournis gratuitement.
4) Il peut être utilisé pour le débogage du servo, le bras robotique, le robot bionique et d'autres projets de bricolage.
Scénarios d'utilisation
1) Débogage du servo
2) Contrôle du bras robotisé
3) Servomoteur électrique PTZ
4)Robot bionique à plusieurs pattes
Carte de trajectoire du pilote automatique n°4
Introduction
Cette carte de haute qualité utilise une toile imperméable de haute qualité et une technologie d'impression UV. Par rapport aux autres cartes de piste, elle a des couleurs vives et est facile à récupérer après pliage. La taille est jusqu'à 3,2 M * 2,8 M, ce qui convient aux compétitions professionnelles de voitures robotisées ou à l'entraînement quotidien de modèles de conduite automatique pour les voitures intelligentes programmables. De plus, nous avons également fourni des panneaux de signalisation (hauteur de 18 cm) et des feux de signalisation (hauteur de 24 cm), qui peuvent vraiment simuler la scène de circulation et permettre à la voiture de conduire automatiquement tout en complétant l'identification des feux de signalisation et des panneaux de signalisation.
Caractéristiques1) Un parking, un trottoir, une courbe, un carrefour en T, etc. sont conçus sur la carte pour simuler la scène de circulation réelle.
2) Toile imperméable et processus d'impression UV, belle et durable.
3) Cinq panneaux de signalisation double face et un feu de circulation sont fournis gratuitement.
4) Il est applicable à la formation pédagogique, à la compétition de conduite automatique, à la formation sur modèle de laboratoire de robotique et à d'autres scènes.
Scénarios d'utilisation
1) Enseignement pratique à l'école
2) Course en pilote automatique
3) Laboratoire robotique
