Je suis un instructeur en ligne en robotique et j'ai utilisé la yahboom smartcar dans mes cours, mais j'ai récemment eu l'occasion d'évaluer le nouveau yahboom jetbot construit sur le nvidia jetson. Voici mes observations :
- Matériel de robot :
Excellente qualité ! Le cadre et les composants sont en aluminium épais, ce qui offre une grande stabilité et robustesse. C'est une énorme amélioration par rapport aux robots en plastique. Les chenilles sont bien ajustées et performantes. Le placement des composants est logique et compact. Le seul fil exposé pendant le fonctionnement est le câble de la caméra, mais il est dimensionné pour ne pas représenter un danger. La seule plainte que j'ai est que l'écran OLED n'a pas de support et pourrait être heurté et se casser lors d'une manipulation brutale. Néanmoins, c'est un affichage très pratique pour avoir une visibilité sur l'état du robot en fonctionnement. La caméra est montée sur des servos avec 3 degrés de mouvement, inclinaison, panoramique et montée/descente.
- Construire le Robot :
C'était incroyablement facile. Il n'a fallu que quelques heures pour assembler l'ensemble du robot. La méthode de marquage des différentes pièces était brillante et a permis un assemblage sans confusion. Les instructions de montage sont correctes avec beaucoup de photos précises à suivre. Faites attention à l'avertissement concernant le placement des servos en position médiane pendant le montage, je ne l'ai pas fait et cela a été pénible de changer plus tard. Dans l'ensemble, c'était une expérience amusante et facile.
- Image :
L'image est énorme et prend beaucoup de temps à télécharger. Malheureusement, yahboom n'offre pas d'image initiale sur stockage dur, donc préparez-vous à un long téléchargement de 32 à 64 Go pour obtenir l'image.
- Utilisation initiale :
J'ai eu quelques difficultés à faire fonctionner le Wifi au début. Cependant, ils ont astucieusement fourni trois méthodes pour la connexion initiale (moniteur/clavier direct, point d'accès wifi ou usb), la troisième ayant bien fonctionné pour moi, un simple cordon USB. Le système d'exploitation est un ubuntu assez standard, avec des contrôles et des paquets conformes aux normes de l'industrie, donc le mettre en marche une fois à l'intérieur était facile et familier. La télécommande depuis une application android fonctionnait incroyablement bien via le wifi, permettant une démonstration rapide des fonctions de base sans programmation. Il y a même des modes intégrés utilisant le moteur IA de manière intéressante.
- Logiciel :
Le package robot de stock est écrit en python et bien organisé dans des notebooks. L'environnement de développement intégré Jupyter Lab facilite le démarrage interactif via une simple connexion http. Le code lui-même semble bien documenté et facile à naviguer dans l'environnement interactif. Bien que je n'aie pas encore beaucoup modifié le code ou écrit le mien, il semble assez facile de le faire. Les packages d'IA que je n'ai pas encore eu l'occasion d'explorer, mais ils semblent être les packages de base et devraient être sans problème.
- Négatifs :
Il serait agréable d'avoir quelques capteurs simples pour augmenter l'intelligence. Le design semble être centré sur l'IA comme interface avec le monde réel à travers la vue, ce qui est excellent pour un outil d'apprentissage. Cependant, j'aimerais voir quelques capteurs d'évitement de base et des capteurs de distance pour compléter l'ensemble du robot. La documentation du logiciel peut être un peu déroutante par moments. Il semble avoir été mis à jour et certaines références sont mal orientées. Le point d'accès initial pour la connexion wifi ne fonctionnait pas à partir de l'image yahboom, mais les autres méthodes ont parfaitement fonctionné. Les antennes wifi étaient un peu plus lâches que je ne voudrais les voir, et difficiles à fixer fermement au corps, mais ce n'est pas une préoccupation sérieuse.
Dans l'ensemble, c'est un robot incroyablement robuste et capable tant sur le plan matériel que logiciel. Les capacités d'intelligence sont impressionnantes, et cela repose sur un corps performant qui en fait véritablement un dispositif d'intelligence mobile. Les outils et interfaces sont assez simples compte tenu de la capacité. Je pense que ce robot fera une excellente plateforme pour enseigner la robotique et l'IA à la fois séparément et ensemble. Enseigner l'IA a tendance à être un apprentissage théorique peu agréable sans interface réelle, et quoi de mieux qu'une interface qu'un robot fonctionnel !