Este módulo de cámara ROS-WiFi integra el chip ESP32-S3, una cámara de 2MP , una carcasa impresa en 3D negra , y se puede utilizar para la transmisión inalámbrica de imágenes de robots ROS2. Los usuarios pueden configurar la red WiFi a través del módulo de puerto serie para lograr una transmisión de imágenes inalámbrica más fluida en la misma LAN. Utilizando el protocolo microROS, el módulo puede proporcionar datos de imágenes en tiempo real a la computadora host equipada con el sistema ROS2, logrando así una serie de funciones de reconocimiento visual de IA. Yahboom proporciona códigos de ejemplo de procesamiento de imágenes OpenCV y casos de aplicación del algoritmo MediaPipe .

Características

1. Integre el chip de alto rendimiento ESP32-S3 y la cámara de 2MP para garantizar una transmisión de imágenes clara .

2. Configure la información de la red inalámbrica a través del módulo del puerto serie para lograr una transmisión de imágenes inalámbrica más fluida .

3. Las imágenes se pueden transmitir a la computadora host (PC) con ROS2 a través de microROS para completar el reconocimiento visual de IA. funciones.

4. Para los robots ROS2, es un periférico muy rentable que puede lograr la transmisión inalámbrica de imágenes.

Detalles