Máquina virtual de automóvil robot MicroROS ESP32 como controlador (MAC no compatible)
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Este robot educativo ROS migra tareas informáticas complejas al entorno de la máquina virtual de PC, sin necesidad de una placa de desarrollo integrada (Jetson NANO/Raspberry Pi) como controlador principal. Los datos y la información generados por el automóvil se transmiten de forma remota al sistema de la máquina virtual de PC mediante el coprocesador ESP32 a través de la función WIFI UDP de MicroROS, y completa el cálculo y genera decisiones. Yahboom proporciona un motor codificador 4PCS 310, una batería de gran capacidad de 7,4 V, una placa de control profesional MicroROS, un lidar TOF y otros accesorios, combinados con el sistema operativo ROS2-Humble y la programación Python3 para ayudarlo a lograr la evitación de obstáculos, el seguimiento y la navegación de mapeo, la simulación RVIZ, el control de sincronización de múltiples máquinas y otras funciones.
Características
- Se aleja de la tradicional placa de desarrollo Jetson NANO/Raspberry Pi y utiliza una máquina virtual como controlador para reducir costos.
- La placa de control MicroROS tiene un ESP32 incorporado, que utiliza la función WIFI UDP de MicroROS para realizar la comunicación remota entre el automóvil y la máquina virtual de PC.
- Adopta el sistema operativo ROS2-Humble y la programación Python3, y proporciona una gran cantidad de cursos y códigos fuente para referencia del usuario.
- Se admiten funciones como evitación de obstáculos mediante lidar, seguimiento, navegación cartográfica, simulación RVIZ, control de sincronización de múltiples máquinas, control remoto mediante APP/mango y otras.
- El cuerpo está hecho de aleación de aluminio, equipado con un motor codificador 310 y una batería de gran capacidad de 7,4 V, con una apariencia hermosa y una calidad excelente.
Detalles
Lista de envíos
Enlace del tutorial
http://www.yahboom.net/study/MicroROS-ESP32
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5-7 |
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Customer Reviews
Not perfect, but acceptable.
Well built when assembled.
The white appearance is very attractive, enough to attract me.
We are currently conducting functional testing and have encountered some issues. Technical support has provided great assistance.
There is issue with car chassis The support send another chassis for me but after install the body Sam problem happen I think you should send me tasted complete robot or refund me all products I bought from yahboom is good but this product not good and I think I will not buy any complete robot again only I will buy parts
I am thinking every day about how to program a car to achieve more functions. From basic forward, backward, and turning, to later attempting obstacle avoidance and automatic cruise control.
The quality of the accessories for the car is very good, and assembly is also very convenient. The accompanying tutorials are very detailed.
Technical support has provided me with great help.
Questions & Answers
Have a Question?
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Hi I am interested in the esp32 microros robot car. I have a few questions: Can I buy this product and update it with the camera only of the same product that goes with the rasperry 5? Can I update it later to the model of rasperry 5 and a camera? Is the software language of this product the same as the product of the car with the camera and rasperry 5? If I buy it do I have to pay shipment to Israel? If I buy it can you declare that it cist only 70us$ so i will not need to pay taxes? thank you
Hello friend,
Thanks for your message. My response is as follows.
1. We can declare us $70. don't worry.
2. ESP32 cars cannot be directly transformed into Raspberry Pi cars because their structural and hardware configurations are different.
3. Orders exceeding $300 can enjoy free shipping to Israel.
4. They also use Python3 programming.