El coche robot autoequilibrado STM32 es un innovador coche inteligente basado en el microcontrolador STM32, diseñado para explorar la robótica y los sistemas de control. No es solo un juguete, sino también una plataforma de aprendizaje y experimentación adecuada para instituciones educativas, entusiastas e investigadores. Yahboom diseñó la placa de expansión multifunción, el sensor de actitud de 6 ejes, el motor de alta potencia y el chasis de metal para él. A través del acelerómetro y el giroscopio, el coche robot puede monitorear su propio ángulo de inclinación y estado de movimiento en tiempo real, ajustar rápidamente la velocidad del motor para lograr un estado de equilibrio estable a través de un algoritmo de control PID preciso. No solo eso, este coche robot autoequilibrado también soporta una carga de 4 kg y puede moverse libremente en varios terrenos complejos.

Microcontrolador de alto rendimiento: integrado con el chip STM32F103RCT6, con potente potencia de cálculo y muchas interfaces periféricas, lo que permite al automóvil robot implementar una lógica de control compleja.

Sistema de sensor preciso: equipado con un sensor de actitud de 6 ejes de alta precisión, puede obtener datos del estado del movimiento en tiempo real y proporcionar la retroalimentación necesaria para el algoritmo de control.

Escalabilidad flexible: la placa controladora de automóvil con autoequilibrio STM32 admite una variedad de módulos de expansión, como el módulo de seguimiento de 4 canales, el módulo de visión K210, el lidar, el receptor de manija PS2, etc. Los usuarios pueden agregar diferentes módulos funcionales según sea necesario para lograr más funciones.

Interfaz de operación visual: Yahboom ofrece una pantalla OLED y una aplicación (solo para Android) para facilitar la depuración y el control del usuario. Los usuarios pueden monitorear el estado del automóvil en tiempo real, ajustar los parámetros y ver el efecto de la operación.

Enlace del tutorial

Coche robot autoequilibrado STM32