Descripción
El coche robot autoequilibrado STM32 es un innovador coche inteligente basado en el microcontrolador STM32, diseñado para explorar la robótica y los sistemas de control. No es solo un juguete, sino también una plataforma de aprendizaje y experimentación adecuada para instituciones educativas, entusiastas e investigadores. Yahboom diseñó la placa de expansión multifunción, el sensor de actitud de 6 ejes, el motor de alta potencia y el chasis de metal para él. A través del acelerómetro y el giroscopio, el coche robot puede monitorear su propio ángulo de inclinación y estado de movimiento en tiempo real, ajustar rápidamente la velocidad del motor para lograr un estado de equilibrio estable a través de un algoritmo de control PID preciso. No solo eso, este coche robot autoequilibrado también soporta una carga de 4 kg y puede moverse libremente en varios terrenos complejos.
Microcontrolador de alto rendimiento: integrado con el chip STM32F103RCT6, con potente potencia de cálculo y muchas interfaces periféricas, lo que permite al automóvil robot implementar una lógica de control compleja.
Sistema de sensor preciso: equipado con un sensor de actitud de 6 ejes de alta precisión, puede obtener datos del estado del movimiento en tiempo real y proporcionar la retroalimentación necesaria para el algoritmo de control.
Escalabilidad flexible: la placa controladora de automóvil con autoequilibrio STM32 admite una variedad de módulos de expansión, como el módulo de seguimiento de 4 canales, el módulo de visión K210, el lidar, el receptor de manija PS2, etc. Los usuarios pueden agregar diferentes módulos funcionales según sea necesario para lograr más funciones.
Interfaz de operación visual: Yahboom ofrece una pantalla OLED y una aplicación (solo para Android) para facilitar la depuración y el control del usuario. Los usuarios pueden monitorear el estado del automóvil en tiempo real, ajustar los parámetros y ver el efecto de la operación.
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Customer Reviews
It is very mini and cute, but of good quality and heavy. The STM32F103RCT6 chip, K210 vision module and high-precision sensor make the operation sensitive and accurate, which is convenient for me to use for debugging and development.
Bonjour
C'est un super robot, très bien emballer et très bien assemblé. Il correspond à la description. Je n'ai pas réussis à mettre l'application android en anglais ou français. mais tout est fonctionnel. C'est une super achat que je recommande.
Belle journée.
STM32 Self-balancing Robot Car(Load:4KG)
In addition to the balance car kit, I also bought some other modules.
Overall it's pretty good
This kit is beginner friendly and only involves mechanical assembly. It even includes a small screwdriver as needed, without the need for welding. My first job was great.
A minor spelling error was found in the accompanying printed manual, but it was corrected in the online manual.
The tutorials provided on the website are very detailed, from software installation to every feature of the product, but the English expression seems a bit poor.
Obviously, this product has invested a lot of engineering design, including something that everyone can see.
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