Descripción
Este robot educativo ROS migra tareas informáticas complejas al entorno de la máquina virtual de PC, sin necesidad de una placa de desarrollo integrada (Jetson NANO/Raspberry Pi) como controlador principal. Los datos y la información generados por el automóvil se transmiten de forma remota al sistema de la máquina virtual de PC mediante el coprocesador ESP32 a través de la función WIFI UDP de MicroROS, y completa el cálculo y genera decisiones. Yahboom proporciona un motor codificador 4PCS 310, una batería de gran capacidad de 7,4 V, una placa de control profesional MicroROS, un lidar TOF y otros accesorios, combinados con el sistema operativo ROS2-Humble y la programación Python3 para ayudarlo a lograr la evitación de obstáculos, el seguimiento y la navegación de mapeo, la simulación RVIZ, el control de sincronización de múltiples máquinas y otras funciones.
Características
- Se aleja de la tradicional placa de desarrollo Jetson NANO/Raspberry Pi y utiliza una máquina virtual como controlador para reducir costos.
- La placa de control MicroROS tiene un ESP32 incorporado, que utiliza la función WIFI UDP de MicroROS para realizar la comunicación remota entre el automóvil y la máquina virtual de PC.
- Adopta el sistema operativo ROS2-Humble y la programación Python3, y proporciona una gran cantidad de cursos y códigos fuente para referencia del usuario.
- Se admiten funciones como evitación de obstáculos mediante lidar, seguimiento, navegación cartográfica, simulación RVIZ, control de sincronización de múltiples máquinas, control remoto mediante APP/mango y otras.
- El cuerpo está hecho de aleación de aluminio, equipado con un motor codificador 310 y una batería de gran capacidad de 7,4 V, con una apariencia hermosa y una calidad excelente.
Detalles
Lista de envíos
Enlace del tutorial
http://www.yahboom.net/study/MicroROS-ESP32
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Pago y seguridad
Pago
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Customer Reviews
Setting up the virtual machine took some effort (note: Mac is not supported, so Windows/Linux only). Once running, the robot performed obstacle avoidance, following, mapping navigation, and even RVIZ simulation reliably. The MicroROS communication felt responsive with minimal lag on a decent router.The included tutorials and Python3 code are plentiful and educational. I especially enjoyed the multi-machine sync control feature and this is rare at this price point.
5 stars for the professional tachnical support group!
I opted for the expensive shipping option and my order has still not arrived. It was meant to be here more than a week ago
Not perfect, but acceptable.
Well built when assembled.
QUESTIONS & ANSWERS
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Hi I am interested in the esp32 microros robot car. I have a few questions: Can I buy this product and update it with the camera only of the same product that goes with the rasperry 5? Can I update it later to the model of rasperry 5 and a camera? Is the software language of this product the same as the product of the car with the camera and rasperry 5? If I buy it do I have to pay shipment to Israel? If I buy it can you declare that it cist only 70us$ so i will not need to pay taxes? thank you
Hello friend,
Thanks for your message. My response is as follows.
1. We can declare us $70. don't worry.
2. ESP32 cars cannot be directly transformed into Raspberry Pi cars because their structural and hardware configurations are different.
3. Orders exceeding $300 can enjoy free shipping to Israel.
4. They also use Python3 programming.