El WLR-720 es un lidar mecánico de 16 líneas. Adopta el principio de medición de distancia TOF y tiene un radio de escaneo de hasta 120 metros. Puede obtener datos de nubes de puntos originales de alta calidad dentro de un campo de visión vertical de 30°. Tiene un sensor IMU de 6 ejes incorporado. Los datos de velocidad angular y aceleración se pueden generar y visualizar a través de la computadora host. Este lidar se utiliza principalmente para la navegación y el posicionamiento de vehículos y robots de baja velocidad, así como para el dibujo de mapas de alta precisión en exteriores y la detección de obstáculos. El lidar adopta tecnología de producción de grado automotriz, módulo de calentamiento incorporado y tratamiento de disipación de calor, excelente resistencia a la luz y múltiples ecos, etc. El diseño funcional ayuda a que los vehículos sin conductor se utilicen en entornos complejos.

Características

• Yahboom proporciona rutinas para algoritmos de mapeo 3D: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom y Autoware.ai.
• Tecnología de escaneo de 16 líneas, radio de escaneo de 120 metros, frecuencia de escaneo ajustable 5Hz/10Hz/20Hz, admite salida de datos de nube de puntos original de alta calidad dentro de los 30° en la dirección vertical.
• IMU de 6 ejes incorporada y compatible con módulos de navegación inercial IMU externos y GPS. Con el módulo de navegación inercial IMU de Yahboom, puede lograr funciones de navegación cartográfica más precisas y detalladas.
• Cumple con la norma láser de seguridad ocular Clase 1 y tiene una cubierta protectora cerrada para proteger mejor el radar y reducir eficazmente la interferencia externa.

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