Descripción
Este es un módulo de medición inercial de alta precisión que integra un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un barómetro. La velocidad en baudios es de 921600, la velocidad de retorno puede alcanzar los 200 Hz. El algoritmo incorporado puede adquirir y emitir de forma estable datos como el vector del campo magnético, la aceleración, el giroscopio y el cuaternión. Admite métodos de comunicación USB/UART/I2C, que se pueden aplicar a muchas ocasiones diferentes. Proporcionamos software para PC, que permite a los usuarios ajustar los parámetros del módulo en tiempo real y reflejar la actitud real del módulo de navegación inercial en tiempo real a través del modelo 3D.
Características
1)Giroscopio de 3 ejes integrados, acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro de 3 ejes y barómetro.
2) Admite métodos de comunicación USB/UART/I2C.
3) Algoritmo Kalman incorporado, puede generar ángulos de Euler (balanceo, inclinación, guiñada), cuaternión, posición, velocidad, aceleración, velocidad angular y vector de campo magnético.
4) La carcasa de metal única de Yahboom puede ayudar eficazmente al módulo a disipar el calor y reducir la interferencia del entorno externo.
5) Admite sistema ROS y depuración de software de PC, muchos tutoriales y códigos fuente gratuitos.
Detalles
Lista de envíos
CMP10A
CMP10A con estuche
CMP10A con carcasa metálica + YDLIDAR X3
Módulo de posicionamiento GPS CMP10A +
Enlace del tutorial
Módulo de sensor ARHS de navegación inercial de 10 ejes IMU de Yahboom
Envío y Entrega
Pago y seguridad
Pago
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Customer Reviews
私はそれを使って簡単な地理的位置づけプロジェクトを作りました。精度も需要を満たすことができます。ハイエンドモジュールのような追加機能はありませんが、基本的なGPS測位では非常に優れています。初心者や基本的な位置決め機能が必要な項目であれば、十分です。
QUESTIONS & ANSWERS
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this module can be used with rosmaster x3? and ros supported?
Hello friend, thanks for your quetsion.
The 9-axis sensor is already integrated on the expansion board of the ROSMASTER X3 car, you do not need to add this module.
ROSMASTER X3 robot: https://category.yahboom.net/products/rosmaster-x3 -
could i get ros2 package for imu
Hello,
Thanks for your message.
Please check the tutorial of this product, point 4: ROS2 application case tutorial
https://www.yahboom.net/study/IMU
I hope it is useful to you.
If you need more information about ROS2, please email to: support@yahboom.com
Our technical support colleagues will help you online.
Thanks for your understanding.
Have a good time!
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How can i change the output rate of the imu? seems to be stuck at 10hz. do different baud correspond to different output rate?
Hello friend,
Thanks for your question, could you send your question to this E-mail: support@yahboom.com technical support will reply you ASAP.