ROSMASTER R2L es un robot con estructura de dirección Ackerman, diseñado para conducción automática. Es compatible con la placa Jetson NANO/Xavier NX/TX2 NX y está desarrollado en base a los sistemas operativos ROS y Ubuntu. Aplicamos una cámara de alta definición de 2MP y combinamos algunos algoritmos de reconocimiento para lograr el entrenamiento del modelo, el piloto automático, el reconocimiento de objetos, el seguimiento de etiquetas y otras funciones. Al igual que otros coches robot de Yahboom, R2L es compatible con el control de emoticonos mediante APP/mango. Hemos proporcionado 80 cursos con subtítulos en chino e inglés, que pueden ayudar a los usuarios a comenzar con el entrenamiento del modelo de conducción automática y el sistema operativo ROS.
(Velocidad máxima: 1,8 m/s)
Lista de embalaje
Chasis de dirección Ackerman*1
Motorreductor 520 550 RPM *2
Placa de fijación de barra de luz *1
Placa de fijación de la cámara *1
Cámara HD *1
Ruedas de goma de carreras *4
Guía de luz con pegamento blanco *1
Destornillador *1
Paquete de piezas *3
Placa de expansión ROScar*1
Batería de 6000 MAH, 12,6 V y cargador de batería *1
Mango de juego y soporte para teléfono con asa *1
Antena de tarjeta de red)
Varios cables
Cable de datos*1
Varias líneas de conexión *N
Pista de piloto automático (3,2 m x 2,8 m) *1 (solo para el kit avanzado)
Modelo de semáforo *1 (solo para el kit avanzado)
Letrero de hierro * 5 (solo para el kit avanzado)
Pegatinas de señales de tráfico *10 (solo para el kit avanzado)
Caja de aluminio de aviación de alta calidad *1 (solo para el kit avanzado)
Hay 3 opciones para elegir
Versión de Jetson Nano:
Placa SUB Jetson Nano 4GB (opcional)
Disco U del sistema de 64 GB (con sistema robotizado) *1
Paquete de accesorios Jetson Nano *1
Versión TX2-NX:
Placa TX2-NX (opcional)
SSD de 128 GB (con sistema robotizado) *1
Paquete de accesorios TX2-NX *1
Versión de Xavier NX:
Placa SUB Xavier NX 8GB (opcional)
SSD de 128 GB (con sistema robotizado) *1
Paquete de accesorios Xavier NX *1
【Configuración de hardware superior】
★ Compatible con Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX
El controlador principal de ROSMASTER R2L adopta placas de la serie Nvidia Jetson, todas las cuales utilizan el sistema Ubuntu. Los usuarios pueden seleccionar la placa de control principal adecuada según sus necesidades reales.
★Chasis Ackerman
La dirección Ackerman es un modo de dirección de vehículos moderno. ROSMASTER R2L utiliza una estructura de chasis Ackerman de aleación de aluminio. Cuando el carro R2L gira, las ruedas internas y externas pueden girar en diferentes ángulos. El radio de giro del neumático interior es menor que el del neumático exterior.
★Mapa de seguimiento automático de conducción de 8 m x 3,2 m
Dado que ROSMASTER R2L tiene una estructura de dirección Ackerman, es muy adecuado para situaciones de conducción automática. Diseñamos un mapa de patrullaje de línea para R2L e incluimos algunos accesorios como señales de tráfico y señales de guía.
Los usuarios pueden realizar el reconocimiento y detección de señales de tráfico configurando escenarios de conducción automática, modelos de entrenamiento e implementando Darknet YOLO.
Este mapa está hecho de lienzo impreso UV de alta calidad, con colores brillantes, resistencia a la corrosión, resistencia al moho, resistencia a las manchas y recuperación de arrugas.
★ Cámara HD
Hemos reemplazado la cámara de profundidad con una pequeña cámara de alta definición con una alta relación costo-rendimiento, que no solo puede realizar funciones de conducción automática y reconocimiento visual de IA, sino que también reduce el costo para que más usuarios puedan pagarla.
!!! Nota: admite la selección de colores definidos por el usuario y el robot puede identificar automáticamente el área de color para la patrulla de línea.
【Método de control remoto inspirador】
No solo es compatible con el control de la aplicación de reproducción del sistema dual iOS/Android, sino que también proporciona una aplicación de navegación de creación de mapas para cumplir con los requisitos de control de la aplicación de múltiples escenas.
El kit de robot incluye un controlador de juego, que puede experimentar la sensación de FPV en combinación con la aplicación del teléfono móvil.
◆◆◆Proceso de operación de conducción automática
Paso 1: Modelo de entrenamiento
Utilice yolov5 para entrenar el modelo e identificarlo: R2L ha instalado el entorno yolov5, que puede entrenar e identificar el modelo. Solo necesita importar imágenes de entrenamiento y luego cargar el modelo para identificarlo después del entrenamiento.
R2L también ha creado el marco Jetracer. Mediante imágenes de carreteras de entrenamiento, exportación de modelos y otros pasos, también se puede lograr la conducción automática en la mesa de arena.
Paso 2: Conducción automática completa
- Siga derecho
- Torneado
- Identificación del semáforo
- Aparcamiento
Resumen
En comparación con el actual R2, el R2L es equivalente a su versión simplificada. Solo contiene una pequeña cámara de alta definición, sin radar, cámara de profundidad ni pantalla de 7 pulgadas. Se aplica principalmente a escenas de conducción automática, en lugar de visión de IA o navegación con mapeo de radar, simulación de brazo robótico y otras escenas.