Soy instructor en línea de robótica y he estado usando el Yahboom Smartcar en mis clases, pero recientemente tuve la oportunidad de evaluar el nuevo Yahboom Jetbot construido sobre el Nvidia Jetson. Estas son mis observaciones:
- Hardware del robot:
¡Excelente calidad! El marco y los componentes son de aluminio grueso, lo que proporciona una gran estabilidad y robustez. Esto es una gran mejora con respecto a los robots con cuerpo de plástico. Las orugas están bien ajustadas y funcionan bien. La colocación de los componentes es lógica y compacta. El único cable expuesto durante el funcionamiento es el cable de la cámara, pero tiene un tamaño tal que no supone un peligro. La única queja que tengo es que la pantalla OLED no tiene soporte y podría golpearse y romperse durante un manejo brusco. Sin embargo, es una lectura muy útil para ver el estado del robot cuando está en funcionamiento. La cámara está montada sobre servos con 3 grados de movimiento, inclinación, giro y elevación/descenso.
- Construyendo el robot:
Fue increíblemente fácil. Solo tomó un par de horas ensamblar todo el robot. El método de marcar los diferentes componentes fue brillante y permitió una construcción sin confusiones. Las instrucciones de construcción son decentes y cuentan con muchas imágenes precisas para seguir. Preste atención a la advertencia sobre colocar los servos en la posición intermedia durante la construcción; yo no lo hice y fue un fastidio cambiarlo más tarde. En general, fue una experiencia divertida y fácil.
- Imagen:
La imagen es enorme y tarda mucho en descargarse. Lamentablemente, Yahboom no ofrece una imagen inicial en un disco duro, así que prepárese para una larga descarga de entre 32 y 64 GB para obtener la imagen.
- Uso inicial:
Al principio, tuve algunos problemas para poner en funcionamiento el wifi. Sin embargo, han proporcionado ingeniosamente tres métodos para la conexión inicial (monitor/teclado directo, punto de acceso wifi o USB), el tercero de los cuales funcionó bien para mí, un simple cable USB. El sistema operativo es un Ubuntu bastante estándar, con controles y paquetes estándar de la industria, por lo que ponerlo en funcionamiento una vez dentro fue fácil y familiar. El control remoto desde una aplicación de Android funcionó sorprendentemente bien a través del wifi, lo que permitió una demostración rápida de las funciones básicas sin programación. Incluso hay modos integrados que utilizan el motor de IA de formas interesantes.
- Software:
El paquete de robot estándar está escrito en Python y bien distribuido en cuadernos. El entorno de desarrollo integrado Jupyter Lab facilita el inicio interactivo a través de una conexión http simple. El código en sí parece estar bien documentado y es fácil navegar en el entorno interactivo. Si bien aún no he modificado mucho el código ni he escrito el mío propio, parece bastante fácil hacerlo. Todavía no he tenido la oportunidad de explorar los paquetes de IA, pero parecen ser los paquetes estándar y no deberían dar problemas.
- Negativos:
Sería bueno tener algunos sensores simples para aumentar la inteligencia. El diseño parece estar centrado en la IA como interfaz con el mundo real a través de la vista, lo cual es genial para una herramienta de aprendizaje. Sin embargo, me gustaría ver algunos sensores básicos de evasión y sensores de distancia para completar el conjunto del robot. La documentación del software puede ser un poco confusa a veces. Parece que se ha actualizado y algunas referencias están mal orientadas. El punto de acceso inicial para la conexión wifi no funcionó según la imagen de yahboom, pero los otros métodos funcionaron perfectamente. Las antenas wifi estaban un poco más sueltas de lo que me gustaría ver y era difícil sujetarlas firmemente al cuerpo, pero no es una preocupación seria.
En general, se trata de un robot increíblemente robusto y capaz, tanto en hardware como en software. Las capacidades de inteligencia son impresionantes y está construido sobre un cuerpo sólido y de alto rendimiento que lo convierte en un auténtico dispositivo de inteligencia móvil. Las herramientas y las interfaces son bastante sencillas teniendo en cuenta su capacidad. Creo que este robot será una gran plataforma para enseñar robótica e inteligencia artificial tanto por separado como en conjunto. Enseñar inteligencia artificial suele ser un aprendizaje teórico poco divertido sin una interfaz del mundo real, ¡y qué mejor interfaz que un robot funcional!